檢索結果:共11筆資料 檢索策略: "影像辨識".ckeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高,因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統,採用影像視覺…
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正確的處方配藥—藥袋中的排藥與處方箋的內容一致—是病人用藥安全最基本的前提。然而一旦涉及的藥物種類繁多即有人為失誤的可能。將有極高識別效果的深度學習技術,應用在輔助藥師進行即時性配藥核實的需求上理應…
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在本論文中,提出了漸進式(progressive)的過程來進行人體姿態估計(human pose estimation),並且由改良過的堆疊沙漏型網路(modified stacked hourgl…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構,並搭配電動窗馬達進行轉向控制,後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
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較費時的影像處理常常嚴重影響到電腦視覺服務的即時性。近幾年隨著人工智慧物聯網 (AIoT) 的快速發展,結合邊緣計算與AIoT的攝影機 (以下簡稱邊緣攝影機) 已在物件偵測、物件辨識等應用領域獲得成…
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影像辨識的基本理念是產生一組可用視覺感知的雜湊值,所謂視覺感知的雜湊值必須要以人眼的觀點出發,亦即人眼可輕易辨識相同類型的影像,雜湊值就必須一樣或非常相近。對此,有兩個特性是需要注意的,分別是安全性…
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近年來,由於影像處理所需的複雜計算,電腦視覺服務在實時性方面面臨挑戰。隨著人工智慧物聯網(AIoT)技術的快速發展,結合邊緣計算與AIoT的攝影機 (本研究稱為邊緣攝影機),在應用領域上取得了顯著成…
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眾所周知,特徵的萃取為影像處理的物件辨識之基本重要步驟,為了達到萃取此較強健之特徵點,軟體執行相關演算法所需之計算較難以達到即時的效果,有鑑於此,本論文將以FPGA平台實現SIFT演算法達到快速而且…
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針對特定識別目標集進行訓練的深度學習識別網路, 在實際應用中,通常面臨兩個主要的限制:無法修改識別目標集,以及無法根據實際測試場域的統計特性調整網路參數。本研究探討了兩個關鍵問題:(1)如何快速重新…
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現今人工智慧的安全逐漸受到重視,隨著資通訊技術快速發展、軟硬體設備快速推陳出新以及設備運算能力大幅提升下,人工智慧的應用出現在生活中的各個角落,替現代生活帶來諸多便利。場景包含道路標誌辨識、瑕疵檢測…